高丽大学世宗校区（副校长 梁智雲）控制与测量工程系安俊成（音）教授研究团队，与韩国电子通信研究院（ETRI）金惠珍（音）责任研究员团队开展联合研究，成功开发出无需洁净室工艺即可实现大面积多模态传感平台制造的创新“原位（In-situ）”工艺技术。

 

该技术突破了传统柔性传感器制造的限制，为智能机器人触觉系统、人机交互界面（HMI）以及可穿戴设备等多种交互系统的即时应用提供了新的可能性。

 

以往柔性传感器的制造通常需要掩膜工艺以及昂贵的洁净室设备，过程复杂，因此在实现大面积化和低成本生产、并应用于实际环境方面存在较大限制。为突破这些局限，安俊成教授研究团队与ETRI金惠珍（音）责任研究员研究团队仅利用实验室中易于获取的 UV 激光设备和3D打印机 进行研究。

 

该工艺不仅大幅降低了制造成本，还能够根据复杂目标材料自由设计传感器的结构形态（Form Factor）。研究团队不仅完成了传感器器件层面的开发，还将其拓展至系统层级，并在真实机器人及人机交互（HMI）环境中验证了其应用可行性。

 

本研究突破了单一器件层面的研究，将传感器实现至系统层级，为其在实际机器人和人机交互（HMI）环境中的即时应用奠定了技术基础。尤其是可根据需求快速成型的“快速原型制造（Rapid Prototyping）”特性，有望为相关领域研究人员提出新的工艺标准。未来，该技术不仅有助于降低大面积柔性传感器市场的进入门槛，还将在智能机器人触觉系统及下一代交互系统领域产生广泛影响。

 

本研究成果已发表于柔性电子器件领域国际权威期刊《npj Flexible Electronics》（影响因子15.5，JCR前1.5%），论文题为《Scalable In-situ Fabrication of Multimodal Electronic Skin for Intelligent Robotics and Interactive Systems》。

 

研究由高丽大学世宗校区控制与测量工程系硕士研究生林学贤（音）、韩国电子通信研究院崔重洛（音）博士，以及高丽大学世宗校区韩灿奎（音）硕士担任共同第一作者。安俊成（音）教授与金惠珍（音）责任研究员担任共同通讯作者。

 

本研究获得韩国产业通商资源部与韩国产业技术评价管理院（KEIT）“K-Sensor技术开发项目（RS-2022-00154781）”、ETRI基础项目（26ZB1100）以及高丽大学的支持。

高丽大学世宗校区宣传集资部

翻译：赵炫怡